|
|
Drones (UAVs) Used in the Commercial Sector
Roman, Maroš ; Krhutová, Milena (oponent) ; Rujbrová, Šárka (vedoucí práce)
The goal of this bachelor’s thesis is to provide a short overview of drone types in mainstream use along with several drone types in the prototype stage of development. The thesis then continues by listing drone uses in four major sectors which include the agricultural sector, which concerns drone use in farming and animal handling. The second sector is industrial, where drones are described to be used as monitoring devices and the work goes into detail on how drones can be used in the transport industry. The third sector is scientific and concerns drone uses in geology, forestry, archaeology, biology, and meteorology. The last sector to be analyzed is the entertainment sector where drone use in entertainment and personal use is described. The thesis also lists some of the other specific uses of drones, such as urban planning and disaster response. The last topic discussed by the thesis are the various issues associated with the use of drones in the commercial sphere. Namely, these are privacy concerns, technical limitations, and cases of airspace incursions due to insufficient government regulation.
|
|
|
Drony a jejich aplikace
Mrkva, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o současných trendech v oblasti aplikace a konstrukce dronů. V jednotlivých kapitolách jsou rozebrány základní komponenty na stavbu dronu, možnosti jejich ovládání, popis dynamiky pohybu, oblasti a možnosti využití, a nakonec průzkum trhu.
|
|
|
Robots of the present and the future
Rehák, Jozef ; Langerová, Petra (oponent) ; Jašková, Jana (vedoucí práce)
This semestral thesis is concentrated on the topic of robots of the present and the future. The objective of the thesis is to introduce robots to a reader and theoretically describe the state of robots today and predictions for the future of robotics. At the beginning of the work is a brief description of the history of robots and explains the name they were given. Subsequently, the current state of robotics is described, and the robots are divided into groups that best suit their abilities. Moreover, predictions of the future of robotics are discussed together with the technological singularity. In addition, these discussed predictions show the potential of robotics to become part of the very existence of humans by becoming cyborgs or by digitizing their mind and uploading it to the cloud. In this way, the possibility of immortality or at least prolongation of life is presented. Lastly, there is possibly the first example of a product of the future, which will be mass-produced.
|
|
|
Detekce anomálií v chování davu ve video-datech z dronu
Bažout, David ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
V posledních letech dochází k rychlému rozvoji využití dronů v mnoha odvětvích. Své uplatnění nachází i v oblasti národních bezpečnostních složek. Cílem této práce je návrh a implementace nástroje provádějícího analýzu davových scén snímaných dronem. Tento nástroj zajišťuje včasnou identifikaci podezřelého chování osob a usnadňuje jeho lokalizaci. Mezi hlavní přínos patří návrh vhodného algoritmu stabilizace videa umožňující stabilizaci drobných záchvěvů, ale i zpětné dohledání ztracené scény. Dále byly navrženy dva detektory anomálie odlišující se ve způsobu extrakce příznakového vektoru a modelování pozadí. Ve srovnání s nejlepšími přístupy současnosti dosahují srovnatelných výsledků, ale zároveň přináší výhodu v podobě možnosti zpracování on-line dat.
|
|
|
Současné UAS a možnosti jejich aplikace do komerčního prostoru v Evropě
Fridrich, Jan ; Chlebek, Jiří (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá charakterizováním legislativy pro moderní letecké bezpilotní systémy (UAS), jejich komerční využití v Evropě a předpokládaný vývoj do budoucnosti v období 3–5 let. V první části jsem se věnoval důvodu, proč vznikla kategorie bezpilotních systémů a popsal jsem, jak vzniká legislativa a jednotlivé nařízení pro státy Evropské unie a Evropské agentury pro bezpečnost v letectví. Následně jsem vybral a shrnul nejdůležitější platnou legislativu pro kategorii bezpilotních systémů. Zároveň jsem vysvětlil podmínky pro registrace a létání s UAS a definoval vzdušný prostor pro UAS, který se nazývá U-Space. Informace jsem čerpal z elektronických verzí jednotlivých nařízení, které byly vydány v Úředním věstníku Evropské unie. V další části jsem se zabýval technologiemi CNS, které budou muset mít UAS, aby mohly komunikovat s řídícím letového provozu (ATC). Následně jsem definoval cíle a možnosti komerčního využití UAS v Evropě. Práce může být použita jako kvalifikovaná pomůcka při studování legislativní problematiky ohledně UAS nebo při teoretické výuce oboru Profesionální pilot.
|
|
|
Survey of UAVs (Drones) in the field of electronic communications
Chott, Vladimír ; Mihai, Hana (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the survey of unmanned aerial vehicles, often referred as drones, and its impact and technological progress in the field of electronic communications. It explains a basic definition of unmanned aerial vehicles (UAVs) and presents some examples of current types of vehicles. Moreover, this thesis analyzes the cultural and social appearance of using UAVs in everyday life. Furthermore, it discusses future steps in the field of UAVs and its stable position in life.
|
|
|
Nástroj pro řízení mise letky dronů
Halomi, Ivan ; Milet, Tomáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce bolo preskúmať ako možno zjednodušiť orientáciu pilotov dronov v teréne pomocou orientačných bodov a vytvoriť užívateľské rozhranie, ktoré by to pilotovi efektívne umožňovalo ešte pred samotným letom. Navrhnuté riešenie bolo implementované do už existujúcej aplikácie. Moja práce rozšírila túto aplikáciu o možnosť efektívne vytvárať rôzne druhy orientačných bodov, vkladať ich do scény a následne pomocou nich vytvárať a ukladať spustiteľné misie.
|
|
|
Design multikoptéry
Picek, Matěj ; Pelikán, Petr (oponent) ; Zdařil, Zdeněk (vedoucí práce)
Ve své práci jsem se zaměřil na návrh elektrické multikoptéry pro běžné a pokročilé uživatele. Hlavním záměrem bylo přinést jednoduché a praktické řešení dronu, které bude odpovídat současným funkčním a estetickým standardům průmyslového designu v leteckém průmyslu. Celý koncept dronu je navržen tak, aby jeho uživateli co nejvíce zpříjemnil a zefektivnil používání a přenos. Díky své jednoduchosti, malým rozměrům a skladné konstrukci dron zabere minimální prostor při přepravě a je téměř okamžitě připravený k použití.
|
|
|
Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů
Nosál, Jan ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou lokalizace dronu pomocí navigačních systémů, se kterými jsou schopny pracovat navigační moduly, které byly testovány. Dále je řešena problematika záznamu dráhy letu a určení náklonu a směru letu dronu. Drony se stávají stále populárnějšími zařízeními, která jsou používána pro vojenské, zemědělské a především pro komerční účely. Tato práce shrnuje informace o nejvyužívanějších navigačních systémech, se kterými se setkáváme každý den, a to především v automobilech a letadlech. Pro řešení problematiky lokalizace dronu byly testovány dva navigační moduly. Moduly jsou schopny pracovat s až pěti navigačními systémy, a to GPS, Glonass, Galileo, Beidou a QZSS a zároveň dokáží komunikovat s mikrokontrolérem Arduino a IMU jednotkou pro určení pozice dronu.
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro řízení dronu s využitím rozšířené virtuality
Sedlmajer, Kamil ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce hodnotí stávající možnosti ovládání dronů, jejich úskalí a navrhuje možná řešení pro efektivnější a snadnější řízení dronů. Výsledný systém je založen na pohledu třetí osoby a technologii rozšířená virtualita, kdy jsou do virtuálního 3D modelu prostředí integrována reálná data z dronu (video-stream, lokalizační informace). Model prostředí je vytvořen s využitím volně dostupných dat. Aplikace pilotovi nabízí prostředky pro snadnější orientaci v prostředí, navigaci k cílovým místům a možnost v průběhu plánování mise definovat oblasti s různým potenciálním bezpečnostním rizikem, které budou v průběhu mise využívány k navigaci v těchto zónách a vizualizaci celkové situace ve virtuální scéně rozšířené o on-line reálná data.
|
host ::
RSS.